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Geckodrive步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器G210

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產(chǎn)品介紹

G210 是帶有步進(jìn)脈沖倍增器的 G201。這意味著它具有可選的分辨率或全步進(jìn)、半步進(jìn)、5 微步進(jìn)和 10 微步進(jìn),以及在通用接地和通用 +5V 之間進(jìn)行選擇的選項(xiàng)。G210 使用兩件式模塊主連接器。連接器分為兩部分:端子 1 至 6(電源和電機(jī)引線)和端子 7 至 12(控制接口)。將連接器主體向上拉,使其脫離 G210 上的配對(duì)接頭引腳,即可分別取下兩個(gè)連接器。要將 G210 安裝到散熱器或機(jī)箱上,須先拆下連接器。在開始使用之前,請(qǐng)確保有一個(gè)合適的步進(jìn)電機(jī)、一個(gè)適合電機(jī)的直流電源和一個(gè)電流設(shè)定電阻器。電機(jī)的額定相電流須在 0.3 至 7 A之間。電源電壓須是電機(jī)額定電壓的 4 至 20 倍。電流設(shè)定電阻可以是 1/4 瓦、5 % 的元件,一個(gè)步進(jìn)和方向脈沖源。G210 可選步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器自購(gòu)買之日起一年內(nèi)保證無制造缺陷。

性能特點(diǎn)

本機(jī)分辨率10 uStep (2000 PPR) 全步半步 5 uStep

額定功率80 VDC,7 A

電機(jī)控制類型步進(jìn)

金屬處理陽(yáng)極氧化底座和外殼

保修三年零件和人工保修

可選功能與配件

有四個(gè)可設(shè)置選項(xiàng)。這些選項(xiàng)可通過跳線塊的分流設(shè)置啟用或禁用。

(1) 自動(dòng)電流降低:當(dāng)電機(jī)停止時(shí),G210 會(huì)將電機(jī)相電流降低至設(shè)定值的 33 %。如果啟用,則在后一個(gè)階躍脈沖發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器后 1 秒鐘自動(dòng)減小電流??蓡⒂没蚪米詣?dòng)電流降低功能。

(2) 降低電流范圍:除正常電流范圍(1 至 7 A)外,G210 還可在降低電流范圍(0.3 至 2 A)內(nèi)運(yùn)行。此范圍用于電機(jī)相電流小于 1 A。自動(dòng)電流減小功能不適用于此電流減小范圍。

(3) NEMA-42 電機(jī):如果驅(qū)動(dòng)器要與 NEMA-42 框架尺寸的電機(jī)一起使用,請(qǐng)使用該選項(xiàng)。該選項(xiàng)可調(diào)整中帶補(bǔ)償電路,使該規(guī)格電機(jī)獲得更高性能。

(4) 中帶補(bǔ)償禁用:某些階躍脈沖源會(huì)產(chǎn)生 “粗糙 ”的定時(shí)。如果脈沖與脈沖之間的周期變化超過 +/-30 %,驅(qū)動(dòng)器在計(jì)算階躍脈沖時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)問題。該選項(xiàng)可禁用中頻補(bǔ)償電路,使驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)這種定時(shí)限制不敏感。因此,電機(jī)可能會(huì)出現(xiàn)中頻不穩(wěn)定問題。

技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)地:美國(guó)

電源電壓:24 至 80 VDC

相電流:1 至 7 A和 0.3 至 2 A(2 個(gè)范圍)

自動(dòng)電流降低:設(shè)定電流的 33 %,后一個(gè)階躍脈沖后 1 秒

尺寸(寬×深×高):2.5 × 2.5 × 0.85 英寸(63.5×63.5×21.5 mm)

安裝方式:4 個(gè) 6-32 螺釘,1.75 × 2.375 英寸(44.5 × 60 mm)

靜態(tài)電流:15 Ma 或更小

重量:3.6 盎司(100 g)

步進(jìn)頻率:0 至 200 kHz

步進(jìn)脈沖 “0 ”時(shí)間:0.5 uS min(步進(jìn)在下降沿上)

溫度:0 至 70 ℃

階躍脈沖 “1 ”時(shí)間:4 uS min

濕度:0 至 95 %(無冷凝)

方向設(shè)置:1 uS min(步進(jìn)邊沿后的保持時(shí)間為 20 uS min)

功率耗散:1 至 18 W(1 至 7 安培)

產(chǎn)品尺寸

產(chǎn)品應(yīng)用

加工、數(shù)控制造、測(cè)試、3D 打印、定格動(dòng)畫等行業(yè)


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